Baldini est né à Cannes en 1949. Il fera ses premiers pas de sculpteur avec Almela sculpteur d’origine espagnole. C’est dans son atelier qu’il est initié à la sculpture sur bois. Parallèlement, il suit des cours aux Beaux-Arts de Nîmes. En 1968 première exposition à la Mairie d’Arles. Pendant 17ans il développe une technique originale qui le libère des contraintes inhérentes à la sculpture sur bois. Dans sa quête d’obtenir toujours plus d’indépendance par rapport à la matière il abandonne ce support en 1985, le bronze devenant son matériau de prédilection.